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【2h】

Use of a Force-Torque Sensor for Self-Calibration of a 6-DOF Medical Robot

机译：使用力 - 扭矩传感器进行6自由度医疗机器人的自校准

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作者
Ahmed Joubair; Long Fei Zhao; Pascal Bigras; Ilian A. Bonev;
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年度 2016
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